Географічні системи координат (datums) можна розділити на геоцентричні і топоцентричні.

У геоцентричній системі розміри еліпсоїда, орієнтація і положення його центру вибираються наступним чином: об'єм еліпсоїда передбачається рівним об'єму геоїда; велика піввісь еліпсоїда лежить у площині екватора геоїда; мала піввісь направлена ​​по осі обертання Землі; середньоквадратичне відхилення поверхні еліпсоїда від поверхні геоїда мінімальне по всій території земної кулі.

WGS72 і WGS84, що змінила її, а також російська SGS85 є геоцентричними системами координат на еліпсоїдах WGS72, GRS80 і SGS85 відповідно. У системі NAVSTAR використовується WGS84, а у системі GLONASS - SGS85.

Топоцентрична (національна) система координат з'являється так: ви берете якийсь еліпсоїд і розташовуєте його таким чином, щоб для заданої території середньоквадратичне відхилення поверхні еліпсоїда від поверхні геоїда було мінімальним. При цьому інша частина світу вас не цікавить: відхилення на іншій стороні Землі може бути яким завгодно великим.

У СНД використовується кілька геодезичних систем координат: Пулково 1942 р., 1963 р. і 1991 р.

Система координат 1963 р. використовується військовими і її параметри перетворення засекречені. Зазвичай ми користуємося картами, складеними у системі координат 1942 г. Вона базується на еліпсоїді Красовського. Відхилення еліпсоїда Красовського від геоїда на території СНД не перевищує 150 м.