Необхідність заміру рівня моря існувала дуже давно. За нуль брали рівень моря відносно суші за тривалий період спостережень. По Астердамскому футштоку обчислюються висоти і глибини Західної Європи. По Марсельському футштоку ведуть обчислення рівня Середземного моря.
У Росії футшточну службу організував Петро I. Перший футшток з'явився в Петербурзі у 1703 році, а у 1707 році - з'явилася футшточна служба на Котлін. Заміри рівня моря були необхідні для молодого російського флоту, - від рівня моря залежало плавання по мілководдю Фінської затоки і гирла Неви, а також будівництво оборонних споруд на острові.
У 1825-1839 роках російський гідрограф М. Ф. Рейнеке вивів середній рівень моря для кількох місць Фінської затоки і зауважив, що нулі футштоків у цих точках розташовувалися вище середнього рівня. Він запропонував поєднати середній рівень моря з нулями футштоків. У 1840 році на граніті були вибиті горизонтальні мітки. Це нововведення дозволяло проводити спостереження за рівнем моря від однієї нульової позначки.
Для контролю положення нуля футштока використовують спеціальні репери - мітки на твердій поверхні суші. Основний репер Кронштадтського футштока - горизонтальне висікання літери "П" у слові "Польза" на пам'ятнику П. К. Пахтусова. Перевищення репера над нулем футштока, по замірах протягом десятиліть, підтвердили стійкість мітки Рейнеке 1840 року.
На материку, в Оранієнбаумі, знаходиться мітка № 173. Вона розташована на будівлі залізничної станції "Оранієнбаум", і з нею також, періодично, проводяться нівелювання. Результати нівелювань, що проводяться з 1880 року, показують практичну незмінність висотного положення нуля Кронштадтського футштока.
У 1871-1904 роках астроном В. Є. Фус з астрономічної обсерваторії у Кронштадті здійснив нівелірну прив'язку нуля Кронштадтського футштока до марок на материку. В. Е. Фусу належить велика заслуга у вирішенні питання про основний нуль висот Росії.
У 1886 році астроном-геодезист Ф. Ф. Вітрі на місці нульової позначки вправив у камінь мідну пластину з горизонтальною лінією, яка і являє собою нуль Кронштадтського футштока.
У 1898 році у дерев'яній будці був встановлений мареограф - прилад, що постійно реєструє рівень води у колодязі відносно нуля футштока. Трохи пізніше мареограф перенесли у невеликий павільйон з глибоким колодязем. Самописець мареографа неупереджено фіксує коливання моря, відзначаючи і відливи, і повені.
У 1913 році завідувач інструментальної камери Кронштадтського порту Х. Ф. Тонберг встановив нову пластину з горизонтальною лінією, яка і служить до теперішнього часу вихідним пунктом всієї нівелірної мережі Росії.
Від нуля Кронштадтського футштока на всій території Росії проводяться вимірювання глибин і висот. Географічні карти рівняються на Кронштадтську точку відліку. Навіть космічні орбіти ведуть відлік від невеликої риски мідної таблички, прикріпленої до встою Синього мосту через Обвідний канал у Кронштадті.
Див. також:
Балтійська система висот
Висота над рівнем моря
